Corría el año 1.922 cuando el empresario y mecánico de bicicletas Simeón Rabasa i Singla abrió un pequeño taller de reparación de velocípedos. La empresa crecerá rápidamente y de simple reparación, don Simeón comenzó a fabricar sus propias bicicletas, hasta el punto que se vio en la necesidad de adquirir nuevas naves para cubrir la creciente producción.
En 1.939, tras la guerra civil, la producción se reanudó y fue aumentando. Se establecen los primeros contactos con algunas de las fábricas de bicicletas más importantes del país, que cristalizan en la producción de chasis para ciclomotores y pequeñas motocicletas.
En 1.944, el Sr. Rabasa consciente del vacío que existía en el sector de la automoción tuvo de nuevo una buena intuición de negocio y cambió de horizonte, dando prioridad a la construcción de motocicletas. En ese año constituye junto a su hermano Josep y un grupo de pequeños inversores, la empresa BICICLETAS RABASA.
En 1.949 tras 2ª GM se inicia la producción en serie del primer velomotor de Rabasa: el SRS. Fue el primero de los construidos íntegramente por Rabasa y para denominarlo se adaptaron las iniciales de Simeón Rabasa i Singla.
En 1950, Bicicletas Rabasa se convierte en Nacional Motor, S.A., se presenta a nuestra homenajeada en la Feria de muestras de Barcelona: una motocicleta de 250 cc. llamada DERBI (contracción de la expresión DERivado de BIcicleta) y que posteriormente daría nombre a la mítica marca catalana de motocicletas. Aparte de la marca, el modelo se bautizó con el número 205.
Nuestra DERBI 205 nació inspirada en la Jawa 250 con quién compartía cilindrada, aunque fue dotada con un buen número de mejoras propias como el paso del pedal, el mando del cambio de marchas al lado derecho, las tapas de cárteres del motor con nervaduras en lugar de lisas, la horquilla delantera más dimensionada y lucecitas en el faro para indicar la marcha seleccionada. Con un motor que rendía 9 cv. de potencia la Derbi 205 permanecería en producción durante 10 años.